地下矿的连续运搬, 由于地下工作空间有限, 工作条件恶劣, 其成熟程度还不如露天开采的半连续开采工艺。 根据国外已报导的个别连续运搬的实例, 以及近期的研究动向, 地下矿连续运搬中, 值得研究的问题是:用移动式破碎机进行二次破碎。
要使崩落矿石块度完全满足连续运输机的要求是较难的, 因此有些研究单位正在研制适合连续运搬设备系统中使用的移动式破碎机。要求此种破碎机的外形尺寸矮小, 给矿的块度和破碎比大, 处理矿石的能力大, 能安设在装载机和连续机之间进行工作。 将大块的二次破碎在采场出矿巷道中解决。
不用炸药爆破进行二次破碎, 可以改善出矿的劳动条件, 提高纯作业时间。 其缺点是底部结构中安装连续运搬设备的调室大, 连续运搬系统中设备增多, 采场中多点出矿时不好使用。因此, 有一种观点是不用移动式破碎机, 增大连续运搬设备的规格, 将大块矿石运至溜井卸矿口的格筛上进行二次破碎, 不赞成使用移动式破碎机。
连续出矿设备的研制。 正在研究的连续出矿设备有震动铲取的装载机, 铲斗的震动作用, 能降低铲装时插入矿堆中的阻力, 增加铲取深度, 矿石经转载机至移动式破碎机, 然后至连续运搬设备上。 此种出矿设备优点是采场底部结构简单, 设备是自行的。 缺点是, 不能改善被放矿岩的流动性, 一条出矿巷道所担负的放矿面积较小。
另一种连续出矿设备为振动出矿机, 其优缺点与前者恰好相反。 目前正在研究采场用的振动出矿机系列, 使之标准化、 规范化。
连续运搬设备。 采场用的连续运搬设备都是临时性的, 要求安装拆迁方便, 多点受矿, 能适应矿石块度多变的要求。 目前正在研制试用的有: 振动输送机、 带式输送机和链板式输送机。 振动输送机的优点是: 安装拆迁方便。 可以调节参数, 适应矿石块度的变化, 运送距离的加长和缩短都很容易解决。 缺点是, 一台驱动设备可能运送的距离有限, 据报导, 最长为 90m。 带式运输机的优缺点与此相反。
链板式输送机不能适应坚硬, 磨损大和块度不均匀的矿石, 只能用于软弱的矿石,如煤等。因此在国外都重视带式输送机和振动输送机的研制, 只有配装载机作为短距离转载用(例如 10~15m左右), 才采用链板式输送机。
矿石块度控制。 控制崩落矿石块度, 使不合格大块产出率降至最低, 是连续运搬所希望的。 目前的机械化地下开采中, 矿石崩落有自然崩落和深孔大爆破崩落, 才能达到大量崩矿, 满足连续运搬的要求。
自然崩落中控制矿石块度, 有赖于拉底速度、 拉底面积、 割帮程度和方式以及适宜的放矿速度与放矿制度。 适应矿石崩落性的要求, 方能获得比较理想的矿石块度和块度组成。 因此, 应用岩石力学和电子计算机技术的成就, 研究自然崩落控制矿石块度, 是目前采矿界研究的课题。
深孔大量爆破中控制矿石块度, 目前是以凿岩、 爆破、 出矿、 运搬和初碎(井下集中破碎和选厂的粗碎) 等全过程的费用最小为目的, 优化凿岩爆破参数, 决定崩落矿石块度的合理值, 这方面的内容在上文已有论述。
采矿法方案和设备。 不管是自然崩落, 还是深孔大爆破崩落, 合理的采矿法方案及其构成要素, 采准切割系统, 进行顺序, 以及相应的高效的、 自动化程度高的采掘设备, 是保证连续运搬获得优异效果的重要因素。