中铁资源鹿鸣矿业尾矿库坝面巡检机器人“钼宝1号”正式启用

   2023-08-18 84140
核心提示:8月8日,中铁资源集团伊春鹿鸣矿业有限公司(下称“鹿鸣矿业”)与中南大学共同研发的尾矿库坝面巡检机器人“钼宝1号”正式启用。该机器人系统采用北斗差分定位系统,通过路径规划系统、夜间巡视、隐患识别、影像采集、5G实时传输、预警信息、机器人手动操控等先进技术协助人工检测,降低数据采集成本和人工巡检劳动强度。

8月8日,中铁资源集团伊春鹿鸣矿业有限公司(下称“鹿鸣矿业”)与中南大学共同研发的尾矿库坝面巡检机器人“钼宝1号”正式启用。该机器人系统采用北斗差分定位系统,通过路径规划系统、夜间巡视、隐患识别、影像采集、5G实时传输、预警信息、机器人手动操控等先进技术协助人工检测,降低数据采集成本和人工巡检劳动强度。

“钼宝1号”巡检机器人可在夜间及暴雨等极端天气下,代替工作人员对坝面进行快速巡检,“钼宝一号”可连续工作4小时,并自动充电,连续、实时检测坝面存在的拉沟、路面积水、排水沟积水等安全隐患,并根据需求向中控室发送病害类型、检测时间、病害GPS坐标等预警信息,为判断坝面情况提供佐证,有效弥补人工管理漏洞,降低工作人员在极端天气下的事故风险。

据了解,鹿鸣矿业以巡坝机器人“钼宝1号”为研发主体开展的《一种尾矿库坝面巡检机器人及尾矿库坝面巡检方法》《一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法》等项目,共获2项发明专利、4项实用新型专利,有效保障了尾矿坝的安全运行,进一步推进了鹿鸣矿业智能矿山建设。

来源:中铁资源

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