地面操作中心：地面操控中心，系统的核心
车辆控制单元：执行地面操作中心发出的指令
智能导向系统：自主行走、自动加速、防碰撞
视频显示系统：显示车辆前后工作画面
电子光栅系统：安全隔离无人采矿区域，避免安全事故
通信传输系统：井下视频信号传输通道
适用装备：铲运机、凿岩台车、装载机、挖掘机、中深孔台车、撬毛台车、扒渣机、推土机等无轨设备。
社会效益与经济效益：
(1) 生产过程遥控化：井下工人大量减少，大幅度提高井下劳动生产率，降低井下通风、降温等费用。
(2) 采矿作业办公室化：矿工将远离高深井、高温、岩爆作业环境，从根本上解决生产安全问题。
(3) 矿山开采规模化：智能化程度提高，产能大幅度提升，成本下降，低品位矿石得以充分利用。
(4) 技术队伍知识化：职工素质大幅度提高，队伍结构以及待遇得到改善，矿工社会地位得到提升。
应用案例：马钢集团张庄铁矿、山东黄金集团三山岛金矿、湖北兴发集团树空坪磷矿等
技术研发背景：
《全国矿产资源规划（2016-2020年）》明确提出未来5年要大力推进矿业领域科技创新，加快建设数字化、智能化、信息化、自动化矿山，加快传统矿业转型升级。
《国家十三五规划纲要》对“深海”“深地”“深空”“深蓝”四大领域做出重大部署，目前我国资源开发逐步进入深部开采，超过1500米的金属矿山近50座。未来15年内1/3的金属矿山将进入1500米。深地开采受“高应力”“高井温”“高井深”以及岩性恶化问题制约。
《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》2020年3月国家发改委、国家能源局、应急管理部、国家煤矿安监局、工信部、科技部、教育部、财政部共同下发，引领煤矿智能化建设。
《有色金属行业智能矿山建设指南》2020年4月工信部、发改委、自然资源部联合发布，为有色冶金矿山智能化建设提供依据。
