煤仓清理机器人

 
 
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更新 2020-08-09 17:13
 
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北京安瑞斯矿山装备有限公司

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  • 北京
  • 上次登录 2021-04-16
  • 安 (先生)  
详细说明
 一、产品概述

煤仓清理机器人通过机器人视觉系统判断仓壁粘结物的实际情况,通过远程遥控清理作业,提高工作效率、降低施工成本。

 

 

产品架构图

矿用煤仓清理机器人主要由三部分组成:双层平台遥控升降、支撑及工作液压臂、液控及监控系统组成。该机既适用于矿山地面洗煤厂(装车站)煤仓自动化清理、疏通,又适合于井下转运煤仓(岩仓)的机械化清理。有效解决各类煤仓蓬煤、粘壁、冻煤、堵仓等问题,全程视频监控,遥控作业,能够安全有效的替代人工作业,有效解决放炮、空气炮清理的安全问题。

二、产品特点

1、遥控行走升降,工作臂360°立体作业全程视频监控。

2、挖斗、破碎锤、钻铰头,可快速更换。

3、工作台收缩后分为φ2000㎜和φ1500㎜两种,其中φ2000㎜采用中间法兰连接,可快速拆解,且支撑臂于挖臂分为三节伸缩臂,适用于不同断面仓体。

4、既适合井下转运煤仓,也适合地面洗煤厂、装车站大型煤仓和缓冲仓

三、产品参数表

序号

名称

单位

MQC-1参数

MQC-2参数

1

清理煤仓直径

m

2.0~8.0

6.0~16.0

2

升降

升降高度

m

30

50

机构

可承载重量

kg

2000~3000

3000~8000

3

工作

机械臂行程

mm

2100

7000

平台

回转角度

360

360

4

机身尺寸(可拆卸)

mm

φ1500×2000

φ2500×2500

 

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