金堆城钼业集团有限公司三十亩地选矿厂于1971年建成投产，经过30多a的发展，年处理矿石量300多万t。该厂1段磨矿分级共4个系统，每个系统由mqg3600mm×4000mm格子型球磨机与2flg-φ3000型高堰式双螺旋分级机构成闭路循环作业，分级溢流进入浮选作业。2004年在1段磨矿分级作业实现了自动化控制，但由于格子型球磨机与双螺旋分级机构成的磨矿分级系统存在分级效率较低、分级溢流细度低的问题，近几年选厂对螺旋分级机系统进行了改造，采用水力旋流器代替螺旋分级机，在磨矿质量和分级效率上均有显著提高。
但在磨矿自动化控制系统中，旋流器部分的自动控制方式与螺旋分级机部分的控制方式大不一样，在实施改造后，需要对原有的磨矿自动化控制系统进行修改，加入旋流器控制系统，并解决分级机拆除后的某些控制问题。
1 改造前的磨矿自动化控制系统
1.1 系统功能
磨矿自动化控制系统就是在保证球磨机台效的前提条件下，保证分级溢流浓细度指标，实现圆盘给料机智能控制、1段球磨机给矿量自动控制、给水过程自动控制、磨机磨矿浓度自动控制、分级机溢流浓度的自动控制。整个控制系统在实现各工序闭环控制的前提下，实现相互连锁，各指标参数自动调整。
1.2 控制原理
磨矿自动化系统的控制过程可分解为给矿量、磨矿能力、磨矿浓度、溢流浓度及主控单元5个主要部分。在控制系统中选取球磨机音量、球磨机功率、分级机电流、给矿量、给矿水量、分级溢流浓度作为检测数据，其中给矿量、给矿水量、返砂水量、排矿水量作为控制变量，而球磨机填充率、磨矿浓度、分级机溢流浓度作为被控制变量，并将其他的变量作为系统的随机干扰因素加以考虑。综合分析各因素对球磨机的影响，通过对球磨机功率与磨机音强、分级机电流进行信号分析，确定系统当前的运转情况；通过调整给矿量、返砂水量、排矿水量来控制球磨机的磨矿浓度，使球磨机始终工作在最佳状态。
1.3 控制项目及连锁保护
磨矿自动化系统控制项目包括圆盘给矿机的智能控制，排矿水的检测和控制，返砂水的检测和控制，球磨机的功率和声音检测，球磨机给矿量自动控制，球磨机磨矿浓度自动控制，分级机溢流浓度自动控制，球磨机加球的自动控制等。为了确保设备的起停顺序以及保证系统设备的连锁运行，自动化系统中所有设备均为二级连锁保护，包括上下工序的启动停止信号、本系统启动停止信号、紧急停车信号、圆盘电机启动停止、给矿皮带启动停止、变频器启动停止、各种指示、各种报警等信号的检测和输出。
2 旋流器自动控制部分
旋流器控制的主要目的是保证其溢流粒度、沉砂浓度及其处理量。旋流器的控制参数主要是给矿浓度、给矿压力、泵池液位、溢流粒度、补加水流量等。当给矿浓度高时，矿浆粘度和密度将增大，矿粒在旋流器中运行的阻力增大，而使分离粒度变粗，分级效率亦将降低。反之，当给矿浓度低时，阻力变小，分离粒度变细，分级效率高。
3 程序修改部分
通过上述分析可以看出，当用旋流器代替螺旋分级机后，在相应的磨矿自动化控制程序中，就要去除螺旋分级机部分的控制单元，加入旋流器控制单元。磨矿自动化控制程序采用的是wincc组态软件编写，程序的修改主要是在软件中进行，即：①保留圆盘给矿机的智能控制、球磨机的功率和声音检测、球磨机给矿量自动控制、球磨机加球的自动控制等，这几个控制单元的软件程序不需要修改；②去除排矿水的检测和控制、返砂水的检测和控制、球磨机磨矿浓度自动控制、分级机溢流浓度自动控制等程序单元；③加入旋流器泵池液位和补加水的检测与控制、渣浆泵的启停与变频控制、旋流器压力检测与控制、旋流器系统与球磨机运行的连锁保护等。
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