关键词：卡车调度系统；智能调度；配矿；油量监控
1 前言
伊春鹿鸣钼矿位于黑龙江省小兴安岭地区，年采剥总量超过了3000Mt，生产任务量较繁重，其采用传统的现场调度，利用对讲机和电话的方式指挥生产，传统的矿山生产过程控制主要凭借现场调度的主观意识对现场的判别、电铲和卡车设备运行状态以及运距等信息来综合安排生产工作，这种生产指挥模式基本是定铲、定车模式，容易造成等车和等铲现象，设备工作效率低，利用率不能充分发挥[1]。生产信息的传递主要依靠对讲机，容易造成信息传递不畅，传递效率低，传递过程中出现错误，使生产管理者不能及时有效的掌握和控制现场的生产状态[2]。人工调度的方式生产数据主要依靠人工记录，容易出现错报或误报现象，生产报表生成不及时，不能给生产决策者提供有效地数据。
2 鹿鸣卡调系统
卡调系统是露天矿GPS卡车智能调度系统的简称，鹿鸣钼矿的卡调系统主要由车载终端系统、无线宽带通信系统、无线视频监控子系统、DLP大屏监控子系统、燃油监控子系统、配矿系统、报表工具等组成。系统以GPS定位技术为依托、线性规划算法模型为优化手段、无线通信技术为数据传输方式、计算机技术为基础，实现对卡车、电铲等进行实时动态优化调度，其主要功能是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集，实现对卡车、电铲等设备运行的实时跟踪及显示，优化调度卡车运行，能及时准确地查询统计当前生产情况，从而起到优化车队运行、准确执行生产计划等作业。以此达到矿山产量、节省费用、取得较高经济效益的目的[3]。燃油监控子系统实现了对卡车油量消耗的实时监控，可预防偷油、漏油等现象的发生。配矿系统实现了多种品位矿石在一段时间内达到预期的品位控制，最终实现其较高的配矿品位要求，系统结构图如果1所示。
图1 系统结构图
3 应用效果
3.1 智能调度
伊春鹿鸣钼矿GPS卡车调度系统在2014年4月15日正式运行，因2013年10月后鹿鸣矿区零星生产作业不具有代表性，本文采用2013年5月到10月和2014年5月到10月的数据作为比对的基础数据进行同比分析。现场生产以车型TR100为主，我们按照同类型车每月单车单班剥离产量来作为基础数据，剔除因生产方式不同、每班所投入的设备不同干扰因素，将5月到10月的数据折算成平均单车单班的数据来进行比对，即卡车的生产效率[4]。
由于生产过程中会存在一些特殊情况，例如检修时间过长等原因造成设备不能正常作业，此类情况对数据分析影响过大，就此情况在折算过程中此类数据不参与运算或与实际情况相结合计算出合理数据。结果显示，智能调度单车效率提高5.18%。
3.2 配矿
鹿鸣矿属于稀有金属钼矿，矿石品位较低，在配矿的过程中对品位的控制要求较高，一般浮动不超过0.01%[5]。若采用人工配矿，工作量大而且也很难实现这么高的配矿要求，系统采用以品位为目标，根据品位参数实现自动配矿，使实时品位能达到目标品位，避免因品位不符造成的损失。如图2所示卸点品位配矿。
图2 卸点品位
3.3 油量监控
燃油监测子系统可实时监测卡车的加油和耗油情况，在一定程度上可清晰查看卡车重运、单耗、总耗等油量的数据信息，为设备损耗情况提供有效数据，并且可以为防止偷油、意外漏油等情况及时报警。
图3 重运单油耗
4 结束语
GPS卡车调度系统的引进，为充分发挥现代化大型露天采矿设备作业能力提供了有效的技术保证；对提高矿山生产能力，节省生产成本费用，强化矿山管理效率，提高其市场竞争力具有突出作用，同时也为数字矿山、绿色矿山提供了扎实的基础。
参考文献：
[1]苏靖，张幼蒂.露天矿卡车调度理念的系统研究[J]1997(22).
[2]王振军，才庆祥.露天矿智能运输系统的研究[J]2004(4).
[3]姚国栋，张宏捷.露天矿自卸车效率分析[J]金属矿山，2010（6）.
[4]李曙光，顾正洪.单斗-卡车工艺在我国露天矿的现状及发展趋势[J].1992(21).
[5]林启太.混合配矿模拟技术研究[J]1998(22).
（本文作者：辽宁丹东东方测控技术股份有限公司 辽宁 丹东 118002 边丽娟 王秀秀 孙占研）
