我国在20世纪50年代只有电磁筒式磁选机和电磁带式磁选机。直至1965年，才引 进瑞典萨拉公司的永磁筒式磁选机，其突出优点是省电、磁感应强度高、构造简单、造价 低、容易操作维护、机器较轻、占地面积小、处理能力大，因此在国内迅速推广应用。目 前，我国磁铁矿选矿用的湿式弱磁场磁选机一般都是永磁筒式磁选机，电磁筒式磁选机 只在个别需要调整磁场强度的情况下才使用。所以，我国现在主要生产湿式永磁磁选 机,湿式电磁筒式磁选机只有沈矿生产，且只有几种规格。近几年，我国又研制成功独有的磁选柱、电磁聚机和磁场筛选机,尤其是磁选柱，在选矿工业中已推广应用。
永磁筒式磁选机广泛用于磁铁矿分选、磁性加重剂回收以及湿式强磁选给矿预选 等。它主要由磁系、圆筒、分选槽、传动装置以及给料、排料和溢流装置组成。磁系排列 和磁极数量对分选结果有决定性影响。根据筒径大小，磁极一般为4~7极，极性沿周边 方向交替。圆筒用来吸附和运送磁性颗粒并防止矿浆浸入磁系。圆筒及其端盖用非磁 性、高电阻率和耐腐蚀材料制造。分选槽一般用奥氏体不锈钢制造，用橡胶或合成材料 作内衬，以防止磨损。一般用齿轮电动机或Y系列电动机通过减速器驱动圆筒旋转。
通常采用锶铁氧体和钡铁氧体永磁材料制成磁块，近几年已开始采用稀土永磁材料 如钕铁硼磁钢制成磁块，虽然后者价格较高，但是磁性能极佳,用量可减少。目前常用铁 氧体永磁块和稀土永磁块组成复合磁系，这样便显著提高了磁选机性能（如磁场强度提 高一倍以上），扩大了磁选机的适用范围。近年来，又采用稀土永磁块组成磁系，达到了 更高的磁场强度和性能，如马院研制、生产的NCT系列全稀土永磁筒式磁选机。
湿式圆筒磁选机有3种槽体结构形式，即顺流式（S）、逆流式（N）和半逆流式（B）,其 适宜的分选粒度依次为-6mm、-2mm、-0.5mm，可根据矿石性质和选矿工艺流程选用 合适的槽体型式。
永磁筒式磁选机的一般结构示于图7-2-1，图中为半逆流槽体。
图7-2-1永磁筒式磁选机结构（半逆流式）
1 -圆筒;2-磁系；3-槽体;4 -磁导板；5-支架;6-喷水管;7-给矿箱;8-卸矿水管;9-底板；10-磁偏角调整装置;11-支架
