近日，第十七届鄂尔多斯国际煤炭及能源工业博览会开幕。作为国内智慧矿山技术和服务提供商，中科慧拓在展会期间发布VR虚拟矿卡模拟驾驶系统（别名：元宇宙蛋）和无人运输硬件解决方案，受到政府各级有关部门、矿企及媒体的高度关注。鄂尔多斯市委书记李理、市委副书记市长杜汇良、市人大常委会主任张占林、市政协主席苏忠胜亲临中科慧拓展台参观了解新发布产品。
VR虚拟矿卡模拟驾驶系统负责人、中科慧拓仿真工程师付建华介绍，“元宇宙蛋”是基于虚拟现实技术和体感模拟技术而研发出的一款针对露天矿区行车安全、驾驶技巧培训、驾驶技能测评的专用虚拟矿卡模拟驾驶系统。用户在驾驶舱内，可通过操纵方向盘、油门、刹车、挡位杆，控制面板上的各种按钮等装置，直接控制模拟驾驶系统中的虚拟矿卡行驶。虚拟矿卡的实时状态信息，可在控制面板的各类仪表盘中同步显示。
同时，虚拟矿卡的姿态角信息可实时反馈至驾驶舱底层的六轴动感平台，实时展示虚拟矿卡的姿态，用户在驾驶舱内可真切体验到矿卡行驶的颠簸、震动等状态。当用户使用VR头显设备时，真实进行1：1视角沉浸式体验在虚拟矿区中驾驶、操纵矿卡，从而对其真实矿卡的操纵、驾驶技能进行培训。该模拟驾驶具备矿山驾驶培训、驾驶技能测评、矿山驾驶体验以及科研教学应用等多种用途。
无人运输硬件解决方案负责人、中科慧拓硬件工程师严志刚介绍，该方案包含6件硬件产品，分别是双XAVIER 域控制器、车载终端、露天矿高精度组合导航设备、井下高精度导航定位设备、车载通讯终端、车载电源。
双XAVIER域控制器是一款高性能嵌入式AI计算设备。控制器基于NVIDIA AGX Xavier平台，搭载两块工业级AGX Xavier超级计算模块，该模块采用了六种不同类型的处理器，可提供每秒 64万亿次浮点运算 (TFLOPS)。控制器对外配置一路标准M.2 KeyB 5G板卡接口；12路GMSL/FPDlink摄像头接口、7路千兆以太网口、4路USB3.0接口，两个NVME硬盛接口；此外还有多路CAN、 RS232、LIN、IO接口。控制器配置了NXP车规级安全监控MCU，满足自动驾驶高规格安全和可靠性需求。控制器工作温度-40~85°C，可应用于极寒低温应用场景。
车载终端，是车内网和车外网通讯的枢纽。系统基于车规级ARM 架构处理器，是一款集移动通信、GPS/北斗卫星、V2X通讯于一体的终端设备。采集车内CAN 总线、以太网总线等数据，通过4G/5G、V2X等无线通讯方式，实现车端与车外设备及数据平台的通讯交互。
井下高精度导航定位设备，基于GNSS、惯性测量、轮速计、激光雷达、UWB等多种不同特性的传感器，采用自研传感器自适应标定、高精度激光点云建图和匹配、多传感器融合定位等核心算法，同时实现井下和露天两种场景的车辆位置、速度和姿态实时估计，以及两种场景导航定位自动切换，支持最高100Hz的更新率，为超长距离井工矿无人驾驶保驾护航。
车载通讯终端，是CPE+交换机一体的通讯平台。支持5G全网通，提供8路M12航插千兆网口，可实现车端设备网络连通；支持9-36V宽压输入，12V/1A供电输出。
车载电源，是针对无人驾驶系统开发的大功率、宽电压输入、升降压的车载稳压电源系统。内置车规级控制MCU，可远程控制、状态监测、异常情况记录；输入、输出电压、电流监测，过压、短路、过热等异常情况自动保护。可对各路输出进行时序控制；满足振动、冲击、湿度等车载环境下稳定供电要求。满足9-36V宽压输入，对外提供12V/720W输出和24V /720W输出。
李理书记对中科慧拓技术研发实力表示肯定，并希望中科慧拓在鄂尔多斯智慧矿山项目的建设中作出更多贡献。中科慧拓CEO陈龙表示，中科慧拓将与中国矿业大学(北京)内蒙古研究院继续加深产学研用融合，发挥技术和资源等优势，加快技术研发和成果转化，推动鄂尔多斯市煤炭产业绿色低碳转型发展，构建智慧矿山产业生态布局，服务国家能源安全战略。
