日前，随着江铜集团德兴铜矿采矿场26#推土机成功完成远程控制模拟测试，标志着德铜推土机无人驾驶项目又迈出了关键一步。
该项目通过对推土机进行远程智能控制改造，搭建“作业任务生成”、“高精度作业引导”、“推土机远程控制”、“设备运行状态监测”、“推土机数据管理”等五大系统功能，进一步实现作业无人化，从而提高安全生产效率。
自今年5月份起，德铜就与丹东东方测控公司联合开展推土机智能化系统改造工作。与普通的推土机相比，改造后的远程遥控推土机，融合了智能控制技术和5G网络通讯技术，具有低时延、高带宽的特点，且不受地域距离限制，凡覆盖5G网络区域，均可实现远程遥控操作。
“以往我们在生产现场驾驶设备，作业环境恶劣、视野受限。”远程推土机操作员张建军深有感触地说，“远程遥控推土机可以打造以人为本的作业环境，不必在风吹日晒时，待在狭小的空间里，视野也更广，真正做到360度无死角。”
据了解，改造后的推土机，车载端配备了角度传感器、高精度定位单元和视频监控，通过5G通讯技术传输至远程遥控端，实时反映推土机现场情况，使远程遥控驾驶人员全方位获取周边环境状态。同时，还在遥控端软件界面搭载了智能仪表，可实时显示推土机各项参数，对其“健康度”及时进行监测、诊断及预警，并在遥控端配备紧急制动按钮，可实现一键制动，保护设备和现场安全。
下一步，德铜将持续开展各个场景的推土机远程遥控和特定场景的自动作业。并结合26#推土机的经验，继续对铜厂采区的推土机进行智能改造，实现推土机任务执行自动化。
