制药领域常用的合机械可以分为四大分类：气体和液体混合器、膏状物混合机械、热塑性物料混合机、粉状与粒状固体物料混合机械四大类。
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低黏度液体混合机气体和低黏度液体混合机械的特点是结构简单，且无转动部件，维护检修量小，能耗低。这类混合机械又分为气流搅拌、管道混合、射流混合和强制循环混合等四种。
其中管道混合也称管式静态混合器，在给排水和环保工程中对投加各种混凝剂、助凝剂、臭氧、液氯及酸碱中和、气水混合等方面都非常有效，是处理水域各种药剂实现瞬间混合的理想设备，具有快速高效混合、结构简单，节约能耗、体积小巧等特点，在不需外动力情况下，水流通过管道混合器会产生分流、交叉混合和反向旋流三个作用，使加入的药剂迅速、均匀地扩散到整个水体中，达到瞬间混合的目的，混合效率高达90~95%，可节省药剂用量约20~30%，对提高水处理效果，节约能源具有重大意义。
粉状、粒状固体物料混合机械多为间歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的机械，如轮辗机等。在粉料/粉体或颗粒状物料混合时，大多选择卧式混合机，该设备混合效率高，混合质量好，卸料时间短，残留量也少。
混合时要求所有参与混合的物料均匀分布。混合的程度分为理想混合、随机混合和完全不相混三种状态。各种物料在混合机械中的混合程度，取决于待混物料的比例、物理状态和特性，以及所用混合机械的类型和混合操作持续的时间等因素。
液体的混合机主要靠机械搅拌器、气流和待混液体的射流等，使待混物料受到搅动，以达到均匀混合。常见的液体混合机械有配料罐、喷射混合器等。配料罐结构简单，主要由缸体、搅拌器、缸盖等构成。物料从上部加入，混合均匀了的液体从下部流出。可以进行间歇和连续混合操作。喷射混合器由收缩喷嘴、喉管以及扩散器等主要部件构成。其工作原理是：高压液体从压缩段通过喷嘴高速射向扩散器时，在喉管处产生真空，将待混合溶液吸入，两溶液在喉管处即进行混合，然后经泵扩散器出口由尾管排出。高压液体和吸入待混合溶液在混合段产生了强大的剪切力，使得两种液体被破碎为很小的液体微团而扩散，达到混合的效果。
不同膏状物的混合机主要是将待混物料反复分割并使其受到压、辗、挤等动作所产生的强剪切作用，随后又经反复合并、捏合，最后达到所要求的混合程度。这种混合很难达到理想混合，仅能达到随机混合。粉状固体与少量液体混合后为膏状物，其混合机理与膏状物料混合的机理相同。不同的热塑性物料以及热塑性物料与少量粉状固体的混合，需要依靠强剪切作用，反复地揉搓和捏合，才能达到随机混合。
