我国已经成批生产ZYQ -12和ZYQ -14型风动装运机。这类装运机结构紧凑，特 别适合于地下矿山使用。近年来，在一些小型露天矿和交通隧道工程中也开始使用装运 机，获得良好效果。
一、气动装运机
气动装运机由行走、装卸和操纵三大部分组成。图1-27为双轮驱动的ZYQ -14 型装运机的外貌。四轮驱动的装运机与双轮驱动的装运机除行走机构有所不同之外，其 余各部分大同小异（见图1 - 28和图1 - 29 ）。
图1-27 ZYQ - 14型装运机外形图
1—行走机构;2—铲斗;3—斗柄;4—铲斗链托：;5—提升减速器座;6—缓冲弹簧;7—挂钩;
8—料仓;9—操纵机构;10—料仓托：;11—转向轮;12—机架；
13—转向气动机;14—行走气动机;15—主供气阀
行走部分
行走部分由机架、发动机、行走减速箱、行走轮和转向机构等组成。当采用双轮驱动 时，部为驱动轮轴及行走减速箱,后部为转向轮轴及转向机构(见图1-29)。两者都固 装在机架之上。装运机的机架是钢板焊接件，机架上安装着机器的所有其他部分。
(1)行走减速箱。采用双轮驱动时,行走气动机通过三级齿轮减速箱带动驱动轮转动，使装运机行走。在行走减速箱中，装有牙嵌离合器，它的作用是当装运机被拖运时, 打开离合器切断车轮与行走气动机的机械联系，借以减轻拖运时的行走阻力。驱动轮轴 的两端分别安装两个行走车轮。在传动系统中，因无差速装置，所以在装运机转弯时车 轮将产生滑动，从而增加轮胎的磨损。但因这种机构结构简单，故在多种装运机上仍然 被采用。在一般情况下装载机的运距较短，轮胎使用寿命仍属合理范围。
四轮驱动气动装运机采用两套传动装置，分别驱动左右两侧的车轮（见图1-28 ）。 改变气动机的旋转方向和转动速度。可使装运机获得前进、后退和左右转弯的运动，也 可获得不同的运行速度。这种机构转弯动作灵活，轮胎磨损较严重。
（2）轮胎。气动装运机行走车轮均采用充气轮胎。ZYQ-14型装运机前面一对大轮 胎是驱动轮，充气压力较低。在铲装矿岩时，作用在前轮上的黏着重量较大，因而驱动轮 布置在前面,使机器具有较大的牵引力。因前轮承压较大，所以选用轮胎的规格也较大。 前轮充气压力较低,可以改善轮胎与地面的黏着性能。后部的转向轮直径较小，可以增 加转向轮的偏转角，使装运机获得较小的转弯半径,增强机器的机动性。
四轮驱动的装运机，四个驱动轮直径相同。
（3 ）转向机构。两轮驱动气动装运机采用偏转导向轮式转向（图1 - 32 ）,四轮驱动气 动装运机则采用两侧行走轮速差式转向。两侧车轮速差式转向由于车轮与地面滑动摩 擦严重，引起行走轮急剧磨损和消耗较大的转向功率，因此应用很少,只见于C30型等早 期产品。
ZYQ-14型装运机的转向装置如图1-29所示，由转向气动机3、齿轮油泵5、缸 10及一套转向杠杆和转向轮17等组成。转向气动机由转向操纵阀控制。在油箱往齿轮 油泵供油的两管道中，分别装有单向阀，使油箱给齿轮泵单向供油，而阻止油泵泵出的压 力流入油箱。
在压力油的作用下，活塞沿缸套移动（其行程左右各为50mm）,带动摆臂8,通过立 轴7和摆杆11,经过横拉杆12和转向节臂15,使转向节14带动车轮摆动一角度，实现转 向。改变油泵旋转方向则可变更压油流动方向，使车轮向另一方向偏转。
图1-30表示转向节结构。轮毂7通过一对滚柱轴安装在转向节6上，转向轮可 在转向节上自由转动。推动转向节臂4,使转向节6在水平方向绕主销3摆动一角度。 转向节6是用主销3与横梁5饺接的。横梁用螺栓固定在装运机机架上。左右两个转向 节臂与横拉杆饺接。由横拉杆、转向节臂及横梁构成的梯形称为转向梯形，它的尺寸参 数对装运机能否按照正确的运动规律运动有很大的影响。
图1-29所示的液压转向装置，结构比较复杂，经改进的气动转向装置结构简单、紧凑、维修方便、转向灵活。其结构示意图见图1-32。
二） 装卸部分
气动装运机的装卸部分由铲斗及斗柄、铲斗提升减速箱及箱座、料仓及卸料装置等 组成。其中提升链条是经常磨损的重要构件。
（1）铲斗及斗柄。铲斗及斗柄位于装运机最前面，它是装运机直接工作的部分。其 结构见图1-27。铲斗2为钢板焊接件。斗唇由K钢制成，焊接在铲斗下底（部。
斗柄3通过一对滚柱轴）安装在机架箱座5上，铲装时斗柄下部支承在机架撞铁 上，铲斗扬起卸料时，铲斗2及斗柄3绕着斗柄与箱座的连接轴承向上翻转。左右斗柄 各有一块碰铁，铲斗卸料时碰块与缓冲弹（6相碰。机器调运时,铲斗及斗柄可用挂钩7 挂在箱座上。弹（缓冲器采用组片式板弹簧，抗冲击性能好;损坏时更换废片比较容易 拆装。
（2 ）铲斗提升减速箱及箱座。提升气动机通过减速箱带动卷筒旋转，操纵气动机正、 反转，可使铲斗2提升或下落。
提升减速箱结构见图1-31。减速箱用螺栓固定在机架前部的箱座上。
箱座是钢板焊接件，用螺栓连接在机架上。箱座内安装提升减速箱，两边安装斗柄、 板弹簧缓冲器及挂钩等。
提升链条节距为45mm,它一端接头用轴销装在卷筒19上，卷筒筒面做成渐开线形 状;链条的另一端与铲斗饺接。链条的滚轮（托：）位于铲斗平放位置和卷筒之间。滚轮 架通过螺栓连接于箱座上。
（3 ）储料仓及卸料装置。料仓由钢板和加强筋焊接而成，它的后挡板饺接在车厢后 部两侧，卸料时由于卸料杆的作用，自行开启。卸料杆一端和后挡板的侧边饺接,另一端 饺接在机架上的控制杆底座上。装运机卸载如1-33所示。
（三） 操纵部分
气动装运机的操纵部分由主供气阀、提升操纵阀、料仓操纵阀和卸料踏板等组成。图1-34为ZYQ-14装运机操纵部分工作原理示意图。主供气阀的作用是将压缩空气 过滤后，随同雾化后的润滑油供给气动机及气缸并起总开关的作用。
