磁选设备按磁感应强度可分为弱磁场和强磁场（包括高梯度磁场）两类，按磁源可分为电磁和永磁两类;还可按作业方式分为干式和湿式，按分选主机形状分为带式、筒式、 辊式、环式等，按给料粒度分为粗粒和细粒等磁选设备。
我国在20世纪50年代只有弱磁场带式和筒式电磁磁选机。直到1965年，才从瑞典 萨拉公司引进了永磁筒式磁选机，并首先由沈矿进行仿造，由于它具有多方面的优越性, 便迅速在国内推广应用，取代了电磁磁选机。到了 20世纪70年代，永磁筒式磁选机向 大型化发展,直径达1050mm、1500mm,并且在结构上做了改进。与此同时，还研制了干 式的永磁筒式磁选机、;磁磁滑轮，以及永磁磁力脱水槽，实现了弱磁场磁选设备的永磁 化。在20世纪80年代,永磁磁选机开始采用新型的高性能稀土永磁材料一一钕铁硼磁 性材料，显著地提高了磁感应强度，改善了设备性能,扩大了磁选设备的应用范围，近年来，其应用进一步得到推广，不但用它制造出中场强磁选机,而且研制成功几种强磁场磁 选机，在应用中得到良好效果。
我国从20世纪60年代开始主要由沈矿仿制盘式电磁强磁选机,40多年来，许多单 位已研制了各种各样的强磁选机，尽管实际推广应用的不多，但是强磁选机仍然有了很 大发展，在我国的选矿工业中发挥了重大作用。
我国于20世纪70年代末开始研制高梯度磁选机，目前已有几种性能较好的有推广 价值的设备。
上述磁选设备的技术水平已接近国际先进水平，有些已达到或超过国际先进水平, 总之在世界上也是比较先进的。目前除超导磁选设备外，我国研制、生产的磁选设备已 处于世界领先地位。
在选用磁选设备时，主要是根据矿物磁性和给矿粒度来确定，如强磁性矿物:粒度为10 ~ 360mm,选用磁滑轮，粒度6 - 0mm,选用永磁式磁选机；弱磁性矿物：粒度为7 - 14mm,选用辊式强磁选机,粒度为-5mm,可根据矿石性质选用环式、辊式或盘式强磁选 机,粒度为-0.15mm,可选用高梯度磁选机。
目前，我国生产磁选设备的主要厂家是沈矿、天源科技、长沙矿冶院、北矿院、赣州金环磁选设备有限公司（原赣州有色冶金研究所设备研究室）、抚顺隆基磁电设备有限公司、山东潍坊华特磁电设备有限公司、吉林新冶设备有限责任公司、辽研磁、梧州市矿山设备厂、赣冶、烟矿、镇江电磁设备厂有限公司等。
