一.简介
UP-XF自驾仪是普洛特研发的用于控制可垂直起降型固定翼无人机的工业级飞控，该系统不但集成了多种传感器，具有多重余度，同时内部集成了高精度差分板卡，大功率数传电台等，真正实现高集成度、一体化的飞行控制系统。
同时UP-XF自驾仪延续UP系列飞控“全自主起降，多重安全保护”的优点，为您提供全自主飞行的同时，更提供全方位保护。
二.飞控功能
全自主起降，可就地降落：飞行中无论固定翼还是多旋翼飞行模式，自动转为多旋翼模式就地降落；
多种飞行控制模式：RC手动遥控模式，RPV半自动遥控模式，UAV全自动航线模式；
固定翼和多旋翼模式切换：可在RPV模式飞行中手动切换，也可在UAV模式飞行中通过航点属性切换固定翼和多旋翼飞行模式
100个飞行航点：支持飞行中实时修改航点数据，设置航点属性（高度、速度、到达半径、悬停时间或者盘旋时间等）
指点飞行模式：在UAV模式飞行时可随时在地图点击需要飞往的目标点，当设置目标点为多旋翼模式时，飞机到达目标点后作悬停飞行，当设置目标点为固定翼模式时，飞机到达目标点后作盘旋飞行；当设置目标点为多旋翼模式时，飞机将自动飞往目标点降落。
高度斜坡控制：可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制
三.任务能力
相机控制通道（自动航拍功能）
在任务航线段，可以控制电子快门按照定时或者定距离自动拍照，支持低电平触发或者继电器控制快门
具备2轴正射平台控制能力
地面站可以控制俯仰滚转2轴舵机控制的正射平台
板载TF卡数据存储器
每秒10次存储所有飞行数据、传感器数据、遥控器数据、任务数据及每张照片的POS数据
支持其他任务载荷定制能力
四.设备参数
重量：201克
尺寸：105×61×24.5mm
电压输入范围：7V～60V（高于14V需使用配套降压模块）
差分定位精度：垂直方向0.02m，水平方向：0.01m
内置电台：840MHz，功率2W
传感器：3轴MEMS加速度计、速率陀螺、数字磁罗盘，数字气压高度计，数字空速计，*
工作温度：-40～+60℃
四.地面站功能
地图可使用高德地图、google地图或者卫星地图显示飞行姿态、飞行轨迹、预设航线等
具备飞行器方向指定、云台实时增稳操控、图像变焦、拍照录像控制功能
图形化的航点编辑方式，可直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可直接拖动编辑所选择的批量航点，可手动修改航点数据，支持单点和所有航点的上传和下载，可通过文件导入飞行航点数据
可导入KMZ文件作为航测区域边界点，可按照设定距离扩展或缩小边界区域
自动根据设定的任意多边形边界点、航带宽度生成航拍耕地航线，自动根据设定相机参数和相片重叠度计算航线间隔及拍照间隔
可设置大面积作业区域，自动智能分区航线
自动计算作业面积，预计作业时间
显示飞行时间、飞行里程，预计剩余飞行里程、剩余飞行时间
CRPV模式下远程控制飞行（支持游戏杆或者遥控器操纵）
危险告警（电压、温度、*状况等）
回放飞行数据
