防爆化工轮式巡检机器人

 
 
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更新 2023-07-19 17:46
 
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七腾机器人有限公司

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  • 重庆
  • 上次登录 2023-07-19
  • 朱冬 (先生)  
详细说明

防爆化工轮式巡检机器人,代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工环境中,执行全天候昼夜巡检工作。机器人配置各类智能感知设备,对现场环境数据进行实时采集与智能分析,实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排查等功能,大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度,全面提升企业数字化运维能力。

耐高温

自动捕捉高低温

判断冷暖干湿

声光振三重报警

环形高光照明

*精确定位

远程智能操作

视频图像:机器人搭载高清摄像头及视频管理系统,具备直播和录像功能,巡检过程可进行集中存储、回放。视频数据可接入已有的视频监控系统。

声纹检测

机器人具备实时音频检测及分析技术,对场站内异常声音做模型训练,实现异常声音检测,同时对检测声音做识别分类学习,如出现设备发出异常的声音或环境里面出现异常的物体,能够自动检测判断并预警。

泄漏检测

机器人通过AI视觉识别技术等检测手段,对工作设备进行跑冒滴漏检测。系统搭载高精度云台+高清摄像机精准定位泄漏点,对焦拍照发送至后端平台,平台上显示泄漏位置的坐标并预警,实现“跑、冒、滴、漏”检测,检测率≥95%。

表计识别

机器人通过AI视觉技术读取各类仪器仪表数据。包括:指针类圆形表盘;数字仪表类;液位表计等。采集到的数据超过阈值则产生预警。

激光遥测

机器人搭载甲烷激光遥测仪,利用甲烷对长波红外线有很强吸收能力的特性,远距离检测80米半径范围内甲烷气体泄漏数据,精确锁定泄漏点,并发出预警。

红外成像

机器人搭载红外热成像仪,测温范围:-20℃- +300℃,测量精度:±2℃或±2%,能够对设备表面温度进行采集,对重点温度观察设备如燃烧器、炉体锥部进行精确测温,并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统,对设备温度异常进行预警。

智能监管

机器人巡检管理系统由我方与机器人终端同步配套提供,平台软件我方拥有完全自主知识产权,能与业主方现有的DCS系统、视频监控系统无缝整合,并能为业主方提供定制开发。

自主充电

机器人具备自主充电功能,电量低于阈值后机器人自动回充,充电后可选择是否继续完成巡检工作,满足连续不间断巡检要求,有效提高巡检效率,增加巡检频次,充电设施在防爆区可满足防爆要求。

主导航方式

SLAM激光雷达 测量范围≥50m,支持自动路径导航、手绘临时路径导航、随机路径组合导航,路径点导航。

防护能力

采用一体化结构设计,具有防水防尘功能整机满足IP65防水防尘等级、Ex d IIB T4防爆等级的设计要求,能在在雨雪天、雷电等潮湿环境下长期稳定运行。

气体检测

携带泵吸式四合一气体检测仪,可分析硫化氢气体及其它有毒有害、易燃易爆的气体种类和浓度及时发现泄漏点,并进行预警。

环境温度范围

能够在炎热或寒冷的环境下正常工作和长期储藏,所有部件和元器件均选用宽温度范围的工业级产品,工作环境温度范围-20℃~+60℃,存储环境温度范围-20℃~+60℃。


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