两项实用新型专利授权

“基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警装置”，通过在岔道口处RFID的设置，结合UWB，提高了井下岔道口处的矿用单轨吊车的行驶安全性，保证其运输效率。“一种矿用单轨吊车紧急制动装置”，具备双重制动更加安全的优点，在吊车发生运行速度过快的意外情况时能够对吊车进行紧急制动。