乳化炸药地下装药车主要由行驶底盘、回转机构、伸缩臂、软管卷筒、对孔机构、送管机构、装药系统、控制系统等组成。既可用于现场混装，也可用于装填敏化好的散装乳化炸药，广泛用于地下矿山开采、巷道掘进等机械化装药作业的装药设备。
乳化炸药敏化后，其粘度会迅速增加，输送阻力会大幅度提高。采用末端增粘技术，乳化炸药在胶管出口末端经特殊装置增粘后直接进入炮孔，既保证了较低的输送压力，又保证了输送压力的稳定性，大幅提高了装药作业的安全性和可靠性。
装药车采用德国西门子PLC控制模块，实时显示送管速度、退管速度、送管深度、装药效率等参数，最大送管深度可达40米。
装药车采用无线/有线遥控技术，可根据装药效率自动控制退管速度。
装药车采用精确计量技术，可实现自动装药，一键装药与分段装药。
采用双联泵结构，利用密封的过盈配合产生高压，柱塞不直接和炸药接触，没有反复摩擦和热积累。既能做现场混装基质，又能装敏化好的散装乳化炸药。
含水量可调，无雷管感度，本质上安全可靠。通过调整配方，调整分子间的作用力，增加分子间的作用力全部表现为吸力。输送过程中粘度逐渐增加，在出口处有较快流速，粘度快速增加，分子间引力不断增大，到炮孔后靠分子间的作用力将炸药粘结在孔壁上，无返料。
装药车设有电压低压保护、断料保护，温度压力保护等安全联锁控制装置，采用多重过滤装置、顺序控制等措施，防止堵管和误操作。
