产品描述
CY-UMT系列地下液压顶锤式钻机是针对我国地下矿山的中深孔采矿工艺需求,应用先进的电液控制技术,程控技术和模块化设计手段开发出来的,外形紧凑、可靠耐用、高效安全、成本低廉、人机和谐,是我国地下矿山特别是数字化矿山必备的穿孔装备。
二、标准配置技术特点
1、新型多自由度极坐标变幅机构:
结构紧凑,可在1700mm宽2000mm高的巷道内安全行走;可在2700mm宽2800mm高的采场内正常作业。
作业范围广,可在任意方向钻凿平行孔,围绕任意点钻凿扇形孔。
2、高防护智能液压系统 :
采用负载敏感液压泵和负载敏感电磁比例阀组,全比例敏感控制,无溢流不发热。
采用吸油、管路、回油和泄油多级过滤隔离,系统不易污染,液压元件工作更加可靠。
3、CANBUS技术的DCS程控系统:
安全保护程控模块确保操作安全,避免误动作对设备的损害。
钻机姿态和位置感知程控模块使钻机定位和接卸杆作业精准快速,钻孔精度更高。
车载手动和远距离线控双模式操作模块使操作更加方便安全。
钻机回转力矩控制推进力和推进力控制冲击力的自适应程控模块具有卡钻预防,开孔减压、防空打、接卸 杆浮动等智能化控制功能,确保钻机高效可靠,自动适应不同工况。
4、无磨损推进导轨:
推进导轨覆盖可更换耐磨条,滑动副采用有机耐磨材料,导轨无磨损放心使用。
5、国产和进口品牌液压凿岩机可供选择:
国产HYD300液压凿岩机: 冲击功率:15KW 频率50HZ;
进口DOFOR DF550S液压凿岩机:冲击功率:17KW 频率90HZ;
6、新型钻杆库和机械手 :
24根容量钻杆库,结构简单,安全可靠。
双臂结构机械手,结构紧凑,人机和谐。
7、插入式独立驱动行走车轮:
行走车轮采用模块化设计,四个车轮组件可快速拆卸,便于进罐下井。
三、可选配置技术特点
1、双动力驱动柴油动力单元:可长距离行走,转场方便。停电事故时的紧急撤离。
2、自动收放电缆卷筒:操作高效、安全方便。
3、自动调平模块:自动快速实现整机水平。
4、凿岩自动记录仪:自动记录凿岩作业中各主要作业参数。
5、自动绘制随孔深方向岩石变化柱状图。
6、数据通信模块 :通过U盘或矿山通信系统向矿山生产管理系统上传钻机主要工作参数和生产报表。
7、无线遥控模块 :根据采场环境和作业视野选择合适的安全的操作位置。
四、主要技术参数:
型号 参数 | CY-UMT2 | CY-UMT3 | ||||||||
CY-UMT2S | CY-UMT2 | CY-UMT2L | CY-UMT3S | CY-UMT3 | CY-UMT3L | |||||
作业 | 孔径 | mm | 45~57 | 64~76 | ||||||
孔深 | m | 22 | 30 | 35 | 22 | 30 | 35 | |||
B×H | mm2 | 2900×2720 | 2900×3020 | 2900×3320 | 2900×2720 | 2900×3020 | 2900×3320 | |||
B×H | mm2 | 4900×4900 | 5500×5200 | 6100×5500 | 4900×4900 | 5500×5200 | 6100×5500 | |||
配套 | 凿岩机 | DF530S或HYD200 | DF550S或HYD300 | |||||||
钻杆 | R28, | R28, | R28, | T38, | T38, | T38, | ||||
钻头 | 柱齿钻头 | |||||||||
外形尺寸 | 运输状态 | mm3 | 3445×1620 | 3445×1620 | 3445×1620 | 4050×1620 | 4050×1620 | 4050×1620 | ||
作业状态 | mm3 | 4440×2900 | 4440×2900 | 4440×2900 | 5140×2900 | 5140×2900 | 5140×2900 | |||
总重 | kg | 5450 | 5500 | 5600 | 6400 | 6500 | 6600 | |||
推进 | 推进力 | kN | 0~80 | |||||||
行程 | mm | 1050 | 1350 | 1660 | 1050 | 1350 | 1660 | |||
速度 | m/min | |||||||||
辅助 | 供气流量 | L/min | 100~200 | 200~300 | ||||||
供气压力 | Bar | 5~7 | 5~7 | |||||||
供水流量 | L/min | 100 | 150 | |||||||
供水压力 | Bar | 8~12 | 8~12 | |||||||
定位 | 后仰角 | ° | 90 | |||||||
前倾角 | ° | -10 | ||||||||
回转角 | ° | 360 | ||||||||
补偿行程 | mm | 650 | 950 | 650 | 950 | |||||
頂撑行程 | mm | 1000 | 1480 | 1000 | 1480 | |||||
行走 | 牵引力 | KN | 慢挡: 37 | 慢挡: 37 | ||||||
快挡: 22 | 快挡: 22 | |||||||||
行走速度 | Km/h | 慢挡: 1.6 | 慢挡: 2.5 | |||||||
快挡: 2.5 | 快挡: 4.0 | |||||||||
转弯角度 | ° | 360(原地) | ||||||||
爬坡能力 | ° | 25 | ||||||||
离地高度 | mm | 250 | ||||||||
动力 | 电压 | v | AC380 | |||||||
电机转速 | n/min | 1470 | ||||||||
电机功率 | kw | 55 | 75 |