简要说明：
ZDY6000LD（B）型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适和进行大直径近水平定向深孔钻进的全液压定向钻机。该钻机可应用于瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆等钻孔施工。钻机采用双泵系统，回转参数与给进参数可以独立调节，配套使用负载敏感和恒压变量控制方式，有效降低钻机工作时的能耗。采用变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。钻机液压系统设置有多种联动功能，具有钻进保护、给进油缸倍速、钻杆螺纹保护、节流快开等逻辑回路，包括起下钻联动、卡转联动、夹转联动等功能回路，可有效提高钻机工作效率。在进行定向钻孔施工时可通过转矩转换阀将额定转矩限制到3000 N.m，起到保护孔底马达的目的。
技术参数：
机型 | ZDY6000LD（B） |
| 额定转矩/Nm | 6000-1600 |
| 额定转速/(r/min) | 50-19 |
| 主轴倾角/° | -30-+30 |
| 制动扭矩/Nm | 1000 |
| 最大给进/起拔力/kN | 230/230 |
| 给进/起拔行程/mm | 1000 |
| 钻孔深度/mm | 1000/600 |
| 配套钻杆直径/mm | 73 |
| 电机功率/kW | 75 |
| 电机电压等级/V | 660/1140 |
| 泥浆泵量/(L/min) | 260 |
| 泥浆泵压/MPa | 9 |
| 最大行走速度/(km/h) | 2.2 |
| 最大爬坡能力/° | 15 |
| 整机质量/kg | 钻车：7500 |
| 泵车：3200 | |
| 主机外形尺寸（长×宽×高）/m | 钻车：3.70×1.45×2.00 |
| 泵车：2.50×1.30×1.76 |
