工程上的岩芯取样钻探施工目前以立轴式岩芯取样钻机为主，钻机在施工过程中需要依靠人工搬运逐次加接或拆卸钻杆，至少需要三人合作完成，存在活脏、劳动强度大、环境污染大、钻探效率低等问题。
针对岩土勘察工程的特殊性，参考传统岩土工程勘察技术，研究与开发了自动钻探系统，提高了岩土勘察工程的自动化程度。实现了钻机的自动化行走、自动化钻进、自动化拆卸钻杆和排杆，过程中可基于传感器测量多种监测参数，并依靠计算机获取和分析数据，进行解释和发出指令，由设备自动执行，使钻探过程变成一种以自动控制为主，人工参与为辅的过程。
